Этот вид единоборств еще называют комплексом дорожек или аналогом боя с тенью. Он бывает как одиночным, так и парным.

Ушу таолу — это путь саморазвития через освоение «гимнастики». Оно помогает получить гибкость и отличную координацию движений,а также выносливость, целеустремленность, трудолюбие и решительность. Это искусство включает в свои практики удары руками и ногами, захваты, заломы, броски, а также удары в прыжке. При этом все эти действия сведены в комплекс движений (таолу),имитирующий бой человека с одним или несколькими противниками с оружием и без. В основной набор техник входят наиболее зрелищные приемы, которые были заимствованы из таких известных стилей ушу, как чацюань, хуацюань, паоцюань, хунцюань, шаолиньцюань, тайцзицюань и другие.

Таолу можно разделить на начальные и мастерский уровни. В нем отрабатываются принципы стиля и манеры движения. С развитием спорта появилось и соревновательное таолу. Это набор приемов, владение которыми и отражает уровень мастерства бойца. Изначально этот вид ушу сформировался из танцев с мечом. Таолу делится на «дорожки», состоящие из отдельных «форм» — ши. Движение в одном направлении и есть дорожка, а движение в другую сторону — это уже переход на новую дорожку.